دنیای ربات های انسان نما(2) - آکا
ربات های انسان نما پیشینه ای طولانی دارند و مانند بسیاری از پیشرفت های علمی و فناوری سر از داستان های علمی,تخیلی درآورده اند,

ربات های انسان نما پیشینه ای طولانی دارند و مانند بسیاری از پیشرفت های علمی و فناوری سر از داستان های علمی - تخیلی درآورده اند. این تصور که بتوان رباتی شبیه انسان ساخت که در دقت و با همان کارآمدی ماموریت هایی را که یک انسان انجام می دهد، انجام دهد و بتواند جان انسان ها را در شرایط دشوار کار نظیر کار در معادن، شرایط خلأ فضا، اعماق دریا، در مکان هایی که تابش های مضری نظیر تابش های رادیو اکتیو وجود دارد یا در میدان های نبرد حفظ کند، تصور جدی ای نیست.

قسمت اول

,آسیمو,رباتیک ،مقالات رباتیک،دنیای ربات ها

ربات ها سرفصل مهمی از ادبیات علمی ـ تخیلی را به خود اختصاص داده اند و نویسندگان آینده نگر آنها را به طور ذهنی در شرایط مختلفی قرار داده اند و به ماموریت های مختلف فرستاده اند و آنها را در برابر آزمون هایی سخت قرار داده اند و گاه برای آنها قوانینی مانند 3 قانون رباتیک ایزاک ,آسیمو,رباتیک ،مقالات رباتیک،دنیای ربات ها

اساساً سه نگرش متفاوت به مسائل کنترل بهینه ی عددی وجود دارد:

1. روش هایی که بر اساس برنامه ریزی دینامیک هستند که به حل معادلات دیفرانسیل موسوم به "همیلتون- جیکوب- بلمن" نیاز دارند و مربوط به بعدهای فضاهای کوچک می باشند.

2. روش های غیر مستقیم که برای حل مسائلی به کار میرود که حل آنها برای مسائل کاربردی واقعی بسیار سخت است.

3. روش های مستقیم که مسائل کنترل بهینه را به مسائل برنامه ریزی غیر خطی تبدیل میکنند.

این سه روش مناسب ترین متدها برای حل مسائل کاربردی دنیای واقعی هستند.

ربات انسان نمای ,آسیمو,رباتیک ،مقالات رباتیک،دنیای ربات ها

به جای ساخت روباتی که یک اسباب بازی باشد، هوندا می خواست چیزی بسازد که به مردم کمک کند، روباتی که در کارهای خانه، نگهداری سالمندان یا اشخاصی که مجبور به استفاده از صندلی چرخدار یا تختخواب هستند یاریگر باشد. ,آسیمو,رباتیک ،مقالات رباتیک،دنیای ربات ها

با استفاده از فناوری بی سیم 802.11 و یک لپ تاپ یا یک رایانه، شما می توانید ,آسیمو,رباتیک ،مقالات رباتیک،دنیای ربات ها

مانند بسیاری از فناوری های روباتیک، آسیمو از موتور سروو (servo motor) نیرو می گیرد؛ موتوری کوچک اما قدرتمند که میله ای گردان جهت حرکت دادن اندام و سطوح دارد تا آنها را در زاویه خاصی قرار دهد که کنترل کننده، فرمان داده است. این موتور تا چرخش بعدی این زاویه را حفظ می کند. برای مثال، یک سروو مفصل بازو روبات را کنترل می کند و آن را تا زمانی که نیاز به حرکت نباشد در زاویه مناسب قرار می دهد، سپس به کنترل حرکت بعدی آن می پردازد. 34 موتور سروو برای حرکت نیم تنه، بازوها، دست ها، پاها، قوزک پا و سایر قسمت های حرکتی در بدن آسیمو به کار رفته است.

این روبات معمولا مناسب با حمل اجسام، انرژی مصرف می کند. انرژی لازم آن با باتری قابل شارژ لیتیومی 51/8 ولتی که یک بار شارژ آن یک ساعت کارکرد دارد، تامین می شود. این باتری در کوله پشتی آسیمو قرار دارد و حدود 13 پوند (6 کیلوگرم) وزن آن است. شارژ کامل باتری آسیمو 3 ساعت طول می کشد .در صورتی که به آسیمو برای مدت طولانی نیاز دارید، باید باتری دوم (و سوم) آن را هم شارژ کرد. کاربران می توانند باتری را با متصل کردن آسیمو به برق شارژ کنند یا کوله پشتی را جدا کرده و جداگانه به شارژ آن بپردازند.

 

  ادامه دارد...

 

 

فرآوری:  مریم نایب زاده

بخش دانش و زندگی تبیان

منبع : tebyan.net

منبع : بخش مقالات علمی آکاایران
برچسب :